Первой моделью внедорожника от автомобильной корпорации Hyundai стал среднеразмерный кроссовер Hyundai SantaFe, представленный в 2001 году и построенный на платформе Хёнде Соната. Имя SantaFe кроссовер получил в честь города в Нью-Мексико, поскольку изначально предназначался для Североамериканского рынка. Кроссовер в первое время получил немало критических замечаний, в основном касающихся его "невнятного" внешнего вида, однако завоевал широкую популярность у потребителя и стал бестселлером в США.
Первое поколение Hyundai Santa Fe производилось с 2001 по 2007 год в нескольких комплектациях, при этом в разные страны автомобиль поставлялся не полной модельной линейкой. В 2007 году модель первого поколения была снята с производства в Корее, и ее сборка была перенесена в Таганрог на ТагАЗ, где собирается и в настоящее время под названием Santa Fe Classic.
Сегодня можно встретить кроссовер хендай санта фе в Санкт-Петербурге и в других российских городах как первого, так и второго поколения, производство которого было начато в 2007 году. Дебют второго поколения состоялся в 2006 году на Североамерикнском автошоу, а производство первых моделей было начато в Монтгомери, США. Для обновленного Санта Фе создатели разработали более современный строгий дизайн, отказавшись от прежних причудливых форм.
На североамериканском рынке кроссовер предлагается в модификациях GLS, SE, а также "Limited", с ручной КПП, агрегатированной 2,6 литровым двигателем, и "автоматом" с двигателем 3,34 л. При этом дизельный агрегат 2,2 литра недоступен североамериканскому рынку и предназначен для Европы. В 2008 и 2009 годах были внесены незначительные изменения, а в 2010 году автомобиль подвергся серьезной переработке дизайна, которым занимались в Германии.
Изменения затронули радиаторную решетку, габаритные фары, колеса, внутреннюю отделку салона. Отныне все автомобили снабжаются кнопками управления аудиосистемой на руле, беспроводной гарнитурой Bluetooth. Приборы получили новый дизайн и подсветку. Салон отделан темным деревом, а руль - декоративной металлической отделкой. Изменения также коснулись ходовой части и КПП. Продажи обновленного Hyundai SantaFe стартовали в январе 2010 года и на сегодня являются предсказуемо высокими.